使用 Three.js 实现旋转半圆石碑特效，具体要求：

【核心特效】
- 平面上的半圆发光区域
- 旋转的指针状光柱
- 角度渐变透明度效果
- 动态旋转动画

【场景与光照】
- 半透明背景 (alpha: true)
- 坐标轴辅助线辅助调试
- OrbitControls 自由观察

【交互与控制】
- TrackballControls 旋转缩放
- Stats 性能监控面板

【技术要求】
- Three.js 版本 (ES Module)
- 自定义 ShaderMaterial
- 极坐标旋转计算
- Raymarching 角度检测算法

vec2 rotatePoint(vec2 center, float angle, vec2 p) {
    float s = sin(angle);
    float c = cos(angle);
    // 平移到原点
    p.x -= center.x;
    p.y -= center.y;
    // 旋转
    float xNew = p.x * c - p.y * s;
    float yNew = p.x * s + p.y * c;
    // 移回原位
    return vec2(xNew + center.x, yNew + center.y);
}

float angleVec(vec2 a_, vec2 b_) {
    vec3 a = vec3(a_, 0);
    vec3 b = vec3(b_, 0);
    float dotProd = dot(a, b);
    vec3 crossprod = cross(a, b);
    float crossprod_l = length(crossprod);
    float lenProd = length(a) * length(b);
    float cosa = dotProd / lenProd;
    float sina = crossprod_l / lenProd;
    float angle = atan(sina, cosa);
    // 判断方向
    if (dot(vec3(0,0,1), crossprod) < 0.0)
        angle = 90.0;
    return angle * (180.0 / PI);
}

void main(){
    vec2 center = vec2(0.5, 0.5);
    float radius = 0.5;
    float angleStela = 180.0;  // 半圆角度
    float distanceToCenter = distance(center, vUv.xy);
    float angleStelaToApply = angleVec(normalize(lineEnd - center), normalize(vUv - center));
    // 在角度和半径范围内才发光
    if (angleStelaToApply < angleStela && distanceToCenter < radius) {
        float factorAngle = 1.0 - angleStelaToApply / angleStela;
        alpha = factorAngle * endAlpha;
    }
}

function animate() {
    requestAnimationFrame(animate);
    if (rayMarchingFireMaterial) {
        rayMarchingFireMaterial.uniforms.uTime.value += 0.01;
    }
    controller.update(clock.getDelta());
    renderer.render(scene, camera);
    stats.update();
}